蘇州君馳聯(lián)動(dòng)機械有限公司
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沖床自動(dòng)送料機的設計和PLC控制,分析了機構的工作原理和PLC編程方法。沖床自動(dòng)數控送料機的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動(dòng)送料機是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機器,是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體,從橫向(側面)送料,結構復雜,裝配、制造、維修困難,價(jià)格昂貴,該送料機主要配備于3150kN沖床,也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過(guò)隔料機構將工件輸送至預定位置,這樣一套機構的配置僅局限于日本設備,不能應用于國產(chǎn)沖床。
國內有的送料機構由沖床工作臺通過(guò)連桿彈簧驅動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng),將斜道上下來(lái)的料,通過(guò)隔料機構推到模具中心,并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉,往復運動(dòng)的一整套機構比較簡(jiǎn)單,無(wú)輸送機構,聯(lián)動(dòng)可靠,制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規格重量變動(dòng),則料道上工件下滑速度不一致,易產(chǎn)生疊料,推料機構沒(méi)有將料夾緊,定位不正,廢品率較高,使用也不安全.又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸,通過(guò)花鍵軸伸縮,球頭節部件聯(lián)接機械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料,另設一套獨立驅動(dòng)可移式輸送機,結合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn),采用機械手與輸送機構配合為主要裝置,再配合采用自動(dòng)卸料安全保護,設計了具有較大應用價(jià)值和推廣意義的沖床自動(dòng)送料機。
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